Arduino Nano:

作为游戏的控制单元，处理用户输入和游戏逻辑。

SSD1306 OLED显示屏：

用于显示游戏界面，包括玩家、盒子、目标位置和边界。

按钮:

四个按钮用于控制玩家的上下左右移动。

连接方法:

SSD1306 OLED显示屏通过I2C接口与Arduino Nano相连。

四个按钮连接到Arduino Nano的数字引脚上，每个按钮都需要一个上拉电阻，以确保稳定的信号读取。

项目简介:

该程序的主要功能和特点如下：

初始化(设置):

设置串行通信。

初始化OLED显示屏并显示游戏标题。

将按钮引脚初始化为输入上拉模式。

调用initGame（）函数来设置游戏的初始状态。

游戏循环（循环）：

主游戏循环，即持续读取按键状态，更新游戏状态，并在游戏进行期间重新绘制游戏地图（gameRunning为真）。

初始化游戏：

设置玩家的初始位置。

随机生成盒子和目标的位置，确保它们距离边界至少有10个像素（即两个块单元）。

绘制游戏地图（drawMap）：

清除显示并重新绘制游戏地图，包括边界、玩家、盒子和目标位置。

读取按钮（readButtons）：

检测按钮状态，如果按钮被按下，调用movePlayer（）函数来移动播放器。

移动播放器（movePlayer）：

根据按键输入更新玩家的位置。

如果玩家移动到一个盒子的位置，尝试推动盒子。

检查游戏是否获胜。

检查获胜条件（checkWinCondition）：

如果所有方块都在目标位置，则显示获胜消息并重新开始游戏。

更新游戏（updateGame）：

可以在这里添加额外的游戏逻辑，如得分或关卡更改。

预防措施:

确保所有连接正确，特别是I2C连接和按钮的上拉电阻。

在实际部署前测试每个组件，以确保它们正常工作。

该程序使用随机数来初始化盒子和目标的位置，这可能导致一些游戏配置无法解决。您可能需要添加额外的逻辑来确保生成的布局是可解决的。

该电路规划和程序为Push Box Game提供了一个基本框架，您可以根据自己的需要对其进行扩展和优化。